El Kama Sutra se compone de 36 capítulos que versan sobre 7 temas diferentes, cada uno de los cuales fue escrito por un experto en el campo. Los temas son:

1. "Introducción" : sobre el sexo en general, su lugar en la vida de un hombre, y una clasificación de las mujeres.
2. "Sobre el acto sexual": una discusión en profundidad sobre los besos, varios tipos de juegos sexuales preliminares al acto sexual, orgasmos, una lista de posiciones sexuales, sexo oral, tabúes y tríos.
3. "Sobre la elección de una esposa" : cortejo y matrimonio.
4. "Sobre la esposa" : conducta adecuada de una esposa.
5. "Sobre las esposas de otros" : principalmente seducción.
6. "Sobre las cortesanas"
7. "Sobre atraer a otras personas".